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碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器類型詳解

2024-06-25 08:19:08 閱讀次數(shù):39

主要業(yè)務(wù):多軸機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人、主力機(jī)械手、自動(dòng)上下料生產(chǎn)線、自動(dòng)裝箱打包線等。
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碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器類型詳解

碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器有哪些類型,各有什么特點(diǎn)?

解答:

1. 夾爪式

碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器類型詳解

特點(diǎn):夾具采用平行或角度張開(kāi)的機(jī)械手,通過(guò)捏合或扣壓的方式抓取物體。適合抓取尺寸固定的箱體或托盤(pán)。

2. 吸盤(pán)式

特點(diǎn):利用真空吸力抓取物體表面。適用于抓取光滑、密封性好的物品,如塑料薄膜、紙箱等。

3. 磁性式

特點(diǎn):采用電磁鐵或永磁體產(chǎn)生磁力,吸附帶有磁性的物體。適用于抓取含鐵材料,如金屬件、工具等。

4. 叉式

特點(diǎn):類似于叉車(chē),通過(guò)叉臂插入物體下方將其抬起。適合抓取重型物體或托盤(pán)貨物。

5. 多功能式

特點(diǎn):集多種抓取方式于一體,可根據(jù)不同物體特性靈活切換。適用于抓取形狀和尺寸多樣的物體。

6. 特殊定制式

特點(diǎn):針對(duì)特定行業(yè)或應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的專用末端執(zhí)行器,如醫(yī)藥包裝線上的機(jī)器人吸嘴。 總結(jié)

碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器類型多樣,各有優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)不同行業(yè)、產(chǎn)品尺寸和重量,選擇合適的執(zhí)行器可有效提升碼垛效率和穩(wěn)定性。江蘇斯泰克智能制造有限公司提供全系列工業(yè)機(jī)器人、堆垛機(jī)和包裝線解決方案,并可根據(jù)客戶需求定制末端執(zhí)行器,滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景。

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